Laboratorios


LABORATORIO DE ROBÓTICA

Equipo Utilizado

Kit de Robot Industrial

Kit de Robot colaborativo

Kit de Robot de transporte autónomo móvil

Practicas Recomendadas

Establecer condiciones de seguridad para manipular un robot industrial.
Manipular un robot industrial de forma manual con sus distintos marcos de referencia.
Generar programas donde se desarrollen movimientos libres lineales y circulares.
Establecer marcos de referencia para la programación de robots en base a la herramienta a utilizar y el espacio de trabajo.
Desarrollar programas en un manipulador industrial donde se utilicen funciones del manipulador como posiciones de registro cambios de herramientas conexión con periféricos con entradas y salidas digitales etc.
Masterizar un manipulador industrial para identificar su posición de origen.
Establece un robot experimental esquematizado que satisfaga a una necesidad real
Establece los parámetros que definen dimensionalmente al robot propuesto
Desarrolla el análisis cinemático del robot propuesto
Aplica el modelo dinámico al robot propuesto mediante el método de Lagrange – Euler
Aplica el modelo dinámico establecido por Newton – Euler al robot propuesto
Diseña y detalla el controlador dinámico articular para un sistema robótico propuesto



Dedutel , en el marco de la Educación Basada en Competencias ( EBC ), nuestra propuesta de formación y capacitación se construye considerando los cuatro elementos fundamentales de la competencia, en todos los niveles educativos.

Información

El laboratorio de robótica está diseñado para estudiar y experimentar con el diseño, programación y operación de robots y sistemas automatizados. Los estudiantes aprenderán a construir, programar y controlar robots para realizar tareas específicas, así como a integrar sensores y actuadores en sistemas robóticos. Este laboratorio es esencial para desarrollar habilidades en la creación y gestión de soluciones robóticas en aplicaciones industriales, de investigación y comerciales.